|
|
 |
|
|
Sümegi Tamás
TUDOK 2007 Veszprém Technológia szekció
Kutatási, fejlesztési téma: Tavalyi innovációs versenyre kikísérleteztem egy teljesen új hajómeghajtást, melyre terveztem egy olyan elektronikát, aminek segítségével irányítható egy egyszerű hangszerkesztő programmal (Audacity) egy hajómodell. Ezzel a programmal akár szerkeszthető is egy adott útirány, amit azután a hajó képes követni, külső beavatkozás nélkül, azaz robothajóként fog üzemelni. Idén célul tűztem ki, hogy a lehető legjobbra építem meg a modellt. a) A hajótest és meghajtás: Ez a hajómeghajtás nem található még meg semmilyen szakirodalomban, mert ezt én fejlesztettem ki. Hajócsavarok helyett függőleges hengerek „lógnak” a vízbe. Ezek mellett található egy-egy fél henger (a baloldali képen látható módon). A függőleges hengerek forgásuk közben magukkal ragadják a körülöttük lévő vízmolekulákat és így egy kb. 5cm-es örvényt képeznek. A fél hengerek úgy vannak elhelyezve, hogy a külső felületén fusson a fent említett örvény kb. 1cm-es, külső része, mely megpróbálja követni a fél henger felületét, de a palást harmadánál a gyorsan mozgó közeg „leszakad”, és örvény formájában távoznak a felületről. Ezek az örvények erőt fejtenek ki a palástra,melynek eredménye, hogy a hajó mozog. b), Az elektronika kivitelezése és vízhatlanítása: Az elektronika - legalábbis az erősítők már meg is van, ezzel már ki is próbáltam a hajót. Kiderült azonban, hogy négy motort kell használnom, és ez további vezérlő elemeket igényel. Amikor a hajó előre halad, az, tulajdonképpen egy eredő erő eredménye, a két motor összegződő mozgásáé. A négy motor és a vezérlő elemek beszerelése szinte az összes elképzelhető megoldást magában hordozza. c), Programozás: Ez lenne a végső stádium, amikor a lehetőségek közül megkeresem a legjobbat, és szerkesztek egy útirányt. Az elektronika és az Audacity(hangszerkesztő) által kínált lehetőségek: - a bal első motor a hátsó, baloldali AND kaput működteti (jobb erősítő – jobb AND kapu), - a bal erősítőt a jobb AND kaput (jobb erősítő – bal AND kapu) – azaz átlósan - a kapu csak akkor kapcsol, ha mindkét erősítő üzemel, - fordulatszám csökkentése, frekvenciacsökkentéssel. Természetesen ezek ötvözésére is sor kerülhet, illetve újabb alternatívák merülhetnek föl kísérletezés során.
|
|
|